在BDSM语境中，“Sp”是英文Spank的缩写，中文常称“打屁股”。它指支配方对服从方臀部进行有节奏拍打的互动形式。主导方称“主”或“z”，服从方称“被”、“贝”或“b”，兼具两者身份者为“双”。
Sp常被纳入“小圈”范畴，区别于强调深度权力交换的大圈BDSM。小圈Sp更侧重轻度管教、信任建立与情感安抚，往往不刻意追求性接触，常伴随“犯错—反省—改正”的结构，注重事后照顾（Aftercare）。常见的姿势包括OTK（Over The Knee，跨膝惩戒），即服从者趴在支配者膝上进行拍打，强调角色扮演的仪式感与边界控制。
健康Sp实践必须严格遵守SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需事先明确强度、部位及禁忌，并设置安全词。BDSM安全词如何设置？ 选择与场景无关的词（如“红灯”代表立即停止），确保在任何极端情绪下都能清晰表达终止意愿。Dom/sub关系中的Sp并非暴力，而是基于共识的信任游戏，旨在通过可控的感官刺激达成心理满足与情感连接。
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