BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，是心理权力交换的核心模式。区别于侧重肉体快感的SM，DS强调“调心”而非“调身”。Dom通过心理引导建立控制感，Sub自愿让渡决策权以换取归属感，双方遵循SSC原则，确保互动基于安全、理智与知情同意。掌握术语并设定安全词，是入门关键。
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