BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理层面权力交换的关系模式。它不同于SM，DS强调“调心”而非单纯的身体痛感。

核心在于双方自愿的Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任与互动。Dom通过心理引导建立控制感，Sub则让渡部分掌控权以获得价值感。这与S（施虐者）侧重肉体快感、M（受虐者）侧重感官刺激不同。

这种关系遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。所有的Dom/sub关系都建立在沟通与共识之上，PE（权力交换）是双向契约，任何时刻都可使用安全词终止。理解DS，关键在于把握“心理臣服”与“安全边界”。

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