BDSM中的DS（Dominance & Submission）即支配与臣服关系，是一种侧重心理层面的权力交换模式。与侧重肉体刺激的SM不同，DS核心在于Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间基于信任的角色互动。
核心原则：SSC与RACK
所有健康DS关系必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）或RACK（共识风险意识）。这意味着双方需在清醒状态下充分沟通界限，确保心理与生理无不可逆伤害。
术语解析
Dom与Sub的区别：Dom侧重通过心理引导建立控制感，而非单纯施压；Sub则通过让渡掌控权获得精神满足。
PE（权力交换）：这是DS关系的契约本质。Sub交出特定情境下的决策权，Dom承担引导与照顾责任。双方保留随时使用安全词终止互动的权利。
安全词设置
在开启DS关系前，务必设置安全词（如“红灯”表示立即停止，“黄灯”表示降低强度）。这是保障沟通畅通、防止越界的底线机制。
DS并非单向控制，而是双向的默契协作。理解“调心”而非仅“调身”，尊重边界与自愿，是入门的第一步。
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