BDSM中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。其核心是Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间基于SSC原则（安全、理智、知情同意）的权力交换。与SM侧重生理刺激不同，DS强调心理层面的调教与归属感。双方需明确边界并设置安全词，在尊重与信任中实现角色互动，这是健康Dom/sub关系的基础。
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