BDSM包含绑缚调教（B/D）、支配臣服（D/S）及施虐受虐（S/M）。其中DS关系侧重心理层面的权力交换，核心是Dom与Sub之间的信任互动，区别于以痛感为主的SM。
核心原则：SSC与RACK
理解“SSC原则是什么”是关键。它要求活动必须“安全、理智、知情同意”。在此基础上，还需遵循“共识风险意识”（RACK）。权力交换（PE）是双向契约：Sub让渡部分决策权，Dom承担照顾与尊重底线的责任。
角色辨析
Dom（支配者）侧重精神掌控与引导，而S（施虐者）更侧重肉体或精神痛苦的施加。Sub（臣服者）追求心理归属与价值感，与侧重感官刺激的M（受虐者）有所区别。
安全机制
健康的Dom/sub关系离不开安全词。BDSM安全词如何设置？ 约定红、黄、绿三色词：红色代表立即停止，黄色代表减速或注意，绿色代表继续。任何情况下，安全词都是终止互动的最终权力保障。
DS关系本质是基于自愿的陪伴与探索。请时刻牢记，所有实践必须在清醒、自愿且互信的前提下进行，远离暴力与非理性行为。
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